RealVNC是个商业化的远程桌面软件，树莓派的Raspbian系统自带RealVNC server。Ubuntu系统默认没有安装/开启VNC server，发行版提供的软件仓库有x11vnc、tightvncserver、tigervnc-standalone-server，但是安装后会因为奇怪的配置用不了。 而RealVNC server提供一种可选的方案。
安装RealVNC server不算复杂，首先在他的官网上注册一个账户。然后从官网上下载deb安装包。使用dpkg -i VNC-Server-7.0.1-Linux-x64.deb命令进行安装。安装后运行vnclicensewiz注册，用户名和密码就是官网账户的用户名和密码。注册完毕后，运行命令systemctl start vncserver-x11-serviced.service和systemctl start vncserver-virtuald.service开启远程桌面服务。最后使用vncpasswd -user命令设置远程桌面连接密码。使用RealVNC的客户端程序就能连接远程桌面了。如果使用SSH远程登录安装，记得ssh -X，不然注册时无法开启输入用户名和密码的XWindow窗口。
RealVNC server lite版本免费，可以安装三台服务器。也有专业版，收费不算太贵，一年2-3白美元吧。